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[2,3주차] 라즈베리 파이 핸들링 2주간 (8/29~/14)
[2,3주차] 라즈베리 파이 핸들링 2주간 (8/29~/14)
- 2주(1차시) 9/3: SSH 설치, 한글 패치, VNC 설치 등 [강의교안 2-1]
- 2주(2차시) 9/5, 9/7: GPIO 강의, 센서 모듈 이론 설명 [강의교안 2-2]
- 3주(1차시) 9/10: 센서 모듈 및 PWM 실습 [강의교안 3-1]
- 3주(2차시) 9/12, 9/14: 센서 모듈 및 PWM 실습 [GPIO 실습 소스코드]
[4주차] 구동체 핸들링 1주간 (9/17~9/21)
[4주차] 구동체 핸들링 1주간 (9/17~9/21)
- 4주(1차시) 9/17: 구동체 튜닝, 서브 캘리브레이션 [강의교안 4-1(분해)] [강의교안4_1(조립)]
- 4주(2차시) 9/19, 9/21: 초음파 실습, 구동체 제어 소스 및 전후진 API 강의 [강의교안 4-2]
- 구동체 조립 [강의교안4-3] [강의교안 4-4](조립)
[5주차] 추석 1주간 (9/24~9/28)
[5주차] 추석 1주간 (9/24~9/28)
- 5주 (1차시) 9/24: 추석 연휴 수업 없음
- 5주 (2차시) 9/26: 추석 연휴 수업 없음
- 5주 (2차시) 9/28: 1차 과제 내용 설명, 네 바퀴 구동체 전후진 과제, 기초 코드 설명, 모터 구동, 테스트 환경 설명 (개인 과제)
[6,7주차] 1차 과제 2주간 (10/1~10/12): 전후진 과제 (개인 과제) [강의교안 6_7주차]
[6,7주차] 1차 과제 2주간 (10/1~10/12): 전후진 과제 (개인 과제) [강의교안 6_7주차]
- 6주(1차시) 10/1: 1차 과제 내용 설명, 네 바퀴 구동체 전후진 과제, 기초 코드 설명, 모터 구동, 테스트 환경 설명 (개인 과제) [car_contol_example.py] [1st_assignment_main.py]
- 6주(2차시) 10/3, 10/5: 1차 과제 내용 설명, 네 바퀴 구동체 전후진 과제, 기초 코드 설명, 모터 구동, 테스트 환경 실기 (개인 과제), 개천절
- 7주(1차시) 10/8: 1차 과제 내용 설명, 네 바퀴 구동체 전후진 과제, 기초 코드 설명, 모터 구동, 테스트 환경 실기 (개인 과제)
- 7주(2차시) 10/10, 10/12: 1차 과제, 네 바퀴 구동체 전후진 과제 평가
[8주차] 중간 고사 1주간 (10/15~10/19)
[8주차] 중간 고사 1주간 (10/15~10/19)
- 8주 (1차시) 10/15: 중간고사, 필기 시험 진행, 일정 추후 통보 예정
- 8주 (2차시) 10/17, 10/19: 중간고사, 필기 시험 진행 , 일정 추후 통보 예정
[9, 10주차] 2차 과제 2주간 (10/22~11/2): 곡률반경이 큰 S자 코스 (개인 과제) [강의교안 9_10주차]
[9, 10주차] 2차 과제 2주간 (10/22~11/2): 곡률반경이 큰 S자 코스 (개인 과제) [강의교안 9_10주차]
- 9주(1차시) 10/22: 2차 과제, S자 코스 주행 과제 곡률반경이 큰 S자 코스 과제 이론 및 실기
- 9주(2차시) 10/24, 10/26: 2차 과제, S자 코스 주행 과제 곡률반경이 큰 S자 코스 과제 이론 및 실기
- 10주(1차시) 10/29: 2차 과제, S자 코스 주행 과제 곡률반경이 큰 S자 코스 과제 이론 및 실기
- 10주(2차시) 10/31, 11/2 : 2차 과제 평가
[11, 12주차] 3차 과제 2주간(11/5~11/16) : 장애물 회피 라인트레이싱 (개인 과제) 및 공학 윤리
[11, 12주차] 3차 과제 2주간(11/5~11/16) : 장애물 회피 라인트레이싱 (개인 과제) 및 공학 윤리
- 11주(1차시) 11/5: (공학인증) 공학 윤리 [강의교안 11주_12주_1차시]
- 11주(2차시) 11/7, 11/9: 3차 과제, 장애물 회피 라인트레이싱 이론 및 실기 [강의교안 11주_12주_2차시]
- 12주(1차시) 11/12: (공학인증) 공학 윤리 발표
- 12주(2차시) 11/14, 11/16: (공학인증) 공학 윤리 발표
[13,14,15주차] AD 과제 3주간 (11/19~12/7): 심화 (Adventure Design) 과제 [강의교안 13~15주차]
[13,14,15주차] AD 과제 3주간 (11/19~12/7): 심화 (Adventure Design) 과제 [강의교안 13~15주차]
- 조별 과제, 2인 1조
- 13주(1차시) 11/19: 3차 과제 평가
- 13주(2차시) 11/21, 23: RGB 센서 사용 방법(관련 API 함수 소개), AD 과제 설명, 브레인스토밍 방식으로 각 조별 AD 주제 선정
- 14주(1차시) 11/26: 시민참여활동 실시, 다른 분반은 미리 정해 놓은 일정에 따라 진행
- 14주 (2차시) 11/28, 30: 각 조별 AD 발표 및 각 조별 AD 과제 수행
- 15주(1차시) 12/3 : 각 조별 AD 과제 수행
- 15주 (2차시) 12/5, 12/7 : 기말고사(필기 시험), 일정 추후 통보
[16주차] : 기말고사 및 구동체 반납
[16주차] : 기말고사 및 구동체 반납
- 16주 (1 차시) 12/10 : AD 과제 평가
- 16주 (2 차시) 12/12, 12/14 : 구동체 반납
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